基本信息出版社：机械工业出版社
页码：220 页
出版日期：2008年01月
ISBN：9787111222392
条形码：9787111222392
版本：第1版
装帧：平装
开本：16开 Pages Per Sheet
丛书名：机构设计与应用创新丛书
图书品牌：华章图书

内容简介 本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。第1篇为空间机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理和数学墓础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析方法，并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识，并列举了焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等的设计与应用。.
本书适于从事机构设计的专业技术人员使用，也可供大专院校师生参考。
编辑推荐 本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。第1篇为空间机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理和数学墓础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析方法，并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识，并列举了焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等的设计与应用。.
本书适于从事机构设计的专业技术人员使用，也可供大专院校师生参考。
目录
前言
第1篇 空间机构设计的基本知识
第1章 空间机构的组成原理
1.1 基本概念
1.2 机构的自由度
1.3 空间机构的组成
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