基本信息出版社：机械工业出版社
页码：206 页
出版日期：2009年08月
ISBN：7111274075/9787111274070
条形码：9787111274070
版本：第1版
装帧：平装
开本：16
正文语种：中文
丛书名：普通高等教育机电类规划教材

内容简介 《ADAM2007机构设计与分析范例》是根据ADAMS软件的特点，以编者在学习、工作中使用ADAMS积累的经验，精心组织编写的。全书共8章，介绍了ADAMS软件使用的基础知识，并结合ANSYS和MATLAB软件，以基础知识加实例的方式讲述了利用ADAMS进行连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构、万向节传动机构的建模、仿真分析和优化设计的全过程。
《ADAM2007机构设计与分析范例》努力做到简化理论、突出重点、力求实用，所举实例综合性和通用性强，建模方法新颖，可作为使用ADAMS用户的技术手册。
《ADAM2007机构设计与分析范例》适合机械设计类专业的本科生做课程设计和毕业设计、研究生做课题学习使用，也可供理工科非机电类本科生及工程技术人员学习使用。
编辑推荐 《ADAM2007机构设计与分析范例》由机械工业出版社出版。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 虚拟样机技术概述
1.2 ADAMS软件概述
1.3 ADAMS软件模块简介

第2章 机械系统组成及分析理论基础
2.1 机械系统的组成
2.2 机械系统的自由度
2.3 机械系统坐标系
2.4 机械系统分析理论基础

第3章 ADAMS／View虚拟样机的建模
3.1 ADAMS建模基本流程
3.2 ADAMS／View程序启用和实例练习
3.2.1 ADAMS／View程序启用
3.2.2 实例练习
3.3 ADAMs／View界面设置
3.3.1 ADAMS／View界面组成
3.3.2 ADAMS／View环境下鼠标的使用方法
3.3.3 视图控制
3.3.4 视图视角
3.3.5 视图布局
3.3.6 背景颜色设置
3.3.7 坐标窗口启用
3.3.8 模型对象图标设置
3.3.9 模型渲染设置
3.3.10 模型显示设置
3.3.11 保存和还原设置
3.4 ADAMS／View建模环境设置
3.4.1 坐标系设置
3.4.2 单位设置
3.4.3 重力加速度设置
3.4.4 工作栅格设置
3.4.5 实例练习
3.5 ADAMS／View虚拟样机几何建模
3.5.1 几何建模基础知识
3.5.2 基本几何元素的创建
3.5.3 简单几何实体的创建
3.5.4 柔性几何实体的创建
3.5.5 几何实体的布尔操作
3.5.6 几何实体的尺寸修改
3.5.7 几何实体的细节修饰
3.5.8 构件物理特性的修改
3.5.9 实例练习
3.6 ADAMS／View虚拟样机运动副
3.6.1 常用运动副的创建
3.6.2 实例练习
3.6.3 齿轮副的创建
3.6.4 关联副的创建
3.6.5 凸轮副的创建
3.6.6 基本运动约束的创建
3.6.7 运动副特性的修改
3.7 ADAMS／View虚拟样机驱动
3.7.1 运动的类型和定义
3.7.2 相对运动连接约束
3.7.3 实例练习
3.7.4 点运动约束
3.8 ADAMS／View虚拟样机载荷
3.8.1 作用力和力矩
3.8.2 柔性连接力
3.8.3 碰撞接触力
3.9 ADAMS／View虚拟样机编辑
3.9.1 数据库浏览器
3.9.2 表格编辑器
3.9.3 对象的编辑操作
3.9.4 样机的管理
3.10 ADAMS／View建模数据
3.10.1 建模数据的分类
3.10.2 样条数据的应用与创建
3.10.3 数组单元的应用与创建
3.10.4 矩阵单元的应用与创建
3.10.5 曲线单元的应用与创建
3.11 实例

第4章 ADAMs／View虚拟样机仿真分析
4.1 ADAMS／View仿真输出设置
4.2 ADAMS／VieW传感器设置
4.3 ADAMS／View仿真分析工具
4.4 ADAMS／View仿真回放工具
4.5 ADAMS／View求解参数设置
4.6 实例

第5章 ADAMs／View虚拟样机的优化分析
5.1 ADAMS／View函数
5.1.1 ADAMS／View函数表达式语法
5.1.2 ADAMS／View设计过程函数
5.1.3 ADAMS／View运行过程函数
5.1.4 ADAMS／View函数创建过程
5.2 设计变量的创建
5.3 虚拟样机的参数化
5.3.1 表达式的应用
5.3.2 构件位置的参数化
5.3.3 设计点的参数化
5.4 约束函数的创建
5.5 目标函数的创建
5.6 仿真剧本的创建
5.7 虚拟样机优化分析设置
5.7.1 设计研究分析
5.7.2 试验设计分析
5.7.3 优化设计分析
5.8 求解器(Optimizer)设置
5.9 图形显示(Display)设置
5.10 文件输出(Output)设置
5.11 检查参数化分析结果
5.11.1 保存和删除参数化分析结果
5.11.2 绘制参数化分析结果曲线
5.11.3 创建分析结果数据表格
5.11.4 更新设计变量.；

第6章 ADAMS／Insight使用方法简介
6.1 ADAMS／Insight的调用
6.2 ADAMS／Insight快捷工具
6.3 ADAMS／Insight参数设置
6.4 ADAMS／Insight响应设置
6.5 ADAMS／Insight优化方法的选择与简介
6.6 分析因数矩阵创建
6.7 分析参数矩阵创建
6.8 ADAMS／Insight优化分析及结果查询

第7章 ADAMs／PostProcessor应用简介
7.1 ADAMS／PostProcessor的启用和退出
7.2 ADAMS／PostProcessor.主工具栏
7.3 曲线的绘制、编辑与运算处理
7.3.1 曲线的绘制
7.3.2 曲线的编辑
7.3.3 曲线的运算处理
7.4 动画编辑
7.4.1 动画类型
7.4.2 动画载人
7.4.3 动画播放
7.5 信号处理
7.5.1 曲线数据滤波
7.5.2 傅里叶变换(FPT)
7.5.3 伯德(Bode)图创建
7.6 分析结果输出
7.7 ADAMS／VieW数据文件的输入和输出
7.7.1 输入和输出文件类型
7.7.2 ADAMS／View模型数据文件的输入和输出
7.7.3 ADAMS／View命令文件的输入和输出
7.7.4 ADAMS／Solver语句文件的输入和输出
7.7.5 ADAMS／Solver分析文件的输入和输出
7.7.6 实验数据的输入
7.7.7 有限元载荷的输出
7.8 实例

第8章 ADAMs／view虚拟样机分析实例
8.1 曲柄滑块机构建模与分析
8.2 冲压机构建模与分析
8.3 凸轮机构设计、建模与分析
8.4 空间混合轮系建模与分析

附录
附录A ADAMS常用快捷命令
附录B ADAMS设计过程函数
附录C ADAMS运行过程函数
附录D 柔性连杆创建程序(ANSYS)
附录E 凸轮轮廓曲线计算程序(MATLAB)
参考文献
……
序言 1.编写背景
随着以计算机应用技术为基础的虚拟样机技术（Virtual PrototypeTechnology，VPr）在机械工程领域的应用推广，MSC ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）已成为当前机械工程领域的研究、设计人员在实践中应用VPr技术最有效的平台之一。因此，越来越多的人开始学习应用ADAMS。但一方面，由于ADAMS进入我国时间不长， 目前在国关于ADAMS应用方面的中文技术资料不多，在一定程度上限制了VPr技术在我国的应用推广；另一方面，从所了解到的机械设计类专业的本科生、研究生做课题和工程技术人员在利用ADAMS解决实际问题过程中遇到的各种操作困难来看， 目前市场上的相关书籍还不能满足实际应用的需求。为此，我们针对国机械设计类专业的本科生、研究生，根据使用ADAMS积累的经验，整理编写了此书，作为相关人员的自学和参考资料。
2.本书特色
1）本书是根据作者在学习、工作中使用ADAMS积累的经验，针对机械设计类专业的本科生、研究生遇到的困难，精选实例编写的。
2）本书具有系统的知识体系。首先采用基本命令使用方法和实例相结合的方式分模块介绍ADAMS；然后再以典型机械设计实例说明ADAMS的操作过程，便于不同层次的读者学习掌握。
3）本书结合当前应用最广的有限元软件ANSYS和计算编程软件MA了LAB，以实例说明了ANSYS和MATLAB在利用ADAMS建模过程中的应用，开拓了读者的建模思路和方法，解决了利用ADAMS在创建一些特殊模型时的困难。
3.本书导读
1）第1章绪论概述了VPT技术、介绍了ADAMS2007软件及各子模块的特点。
2）第2章概述了机械系统的组成及分析理论基础，并结合ADAMS软件简要说明了VPT技术的理论依据。
文摘 插图：


第1章 绪论
虚拟样机技术（Virtual Prototype Technology，VPT）是随着当代科学的飞速发展，在设计领域发展起来的一门涉及多门学科的新技术。它将最优化原理和相应的计算技术利用计算机应用于工程设计领域，以提高产品设计质量、缩短设计周期、降低设计成本为主要目的。
1.1 虚拟样机技术概述
虚拟样机技术主要是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术糅合在一起，在计算机上创建出产品的整体虚拟模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，从而预测产品的整体性能、改进产品设计质量、提高产品性能的一种新技术，涉及多体系统动力学、计算方法与软件工程等学科。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。虚拟样机技术在设计的初级阶段（概念设计阶段）就可以对整个系统进行完整的分析，可以观察并试验分析组成构件的相互运动情况；使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，可以在计算机上方便地修改设计缺陷，仿真试验不同的设计方案，对整个系统进行不断改进，分析和比较多种参数方案，帮助工程师取得最佳的工作性能，从而减少昂贵的实体样品制造和试验次数，提高了产品质量，大大地缩短了产品开发周期，减少了开发费用。
虚拟样机技术源于对多体系统动力学的研究。工程中的对象是由大量零部件构成的系统，对它们进行设计优化与分析时可以分为两大类：一类称为结构分析，另一类称为机构分析。复杂系统的力学模型通常为多体系统，即多个物体通过运动副连接的系统。对于复杂机械系统有三种情况：
1）静力学分析，在系统受到静载荷时，确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。
2）运动学分析，不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。