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《电机与拖动》可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。《电机与拖动》内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。

作者简介

刘锦波 男，1964年1月生，1998年8月毕业于浙江大学电机系获工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2001年3月～2002年8月曾作为高级研究员在香港城市大学从事运动控制方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advariced Power Electronics ＆ AC Drives”等课程；先后承担航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新(ITF)基金、山东省中青年科学家基金等多项课题。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators：A Physical》等国内外著名期刊上，发表论文30余篇，其中7篇分别被SCI或EI收录。目前主要研究领域包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、运动

目录

绪论
第一章 电磁学的基本知识与基本定律
第二章 直流电机的建模与特性分析
第三章 直流电机的电力拖动
第四章 变流器供电下直流电机的机械特性
第五章 变压器的建模与特性分析
第六章 三相异步电机的建模与特性分析
第七章 三相异步电机的电力拖动
第八章 三相同步电机的建模与特性分析
第九章 三相同步电机的电力拖动
第十章 三相永磁同步电动机的建模与分析
第十一章 变磁阻(双凸极)电机的建模与分析
第十二章 驱动与控制用微特电机
第十三章 电力拖动系统的方案与电动机选择

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