电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标，以电液伺服系统主要性能指标为牵引，分十三章撰写所取得的研究成果，其中第一章为绪论，第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法，而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。

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