《城市轨道交通职业教育系列教材城市轨道交通控制:城市轨道交通信号基础》共五章，较全面地介绍了城市轨道交通信号系统的组成、闭塞系统原理、信号机、转辙机与道岔控制电路、轨道电路、计轴设备、应答器、联锁设备及列车运行自动控制（ATC）系统。《城市轨道交通职业教育系列教材城市轨道交通控制:城市轨道交通信号基础》结合了城市轨道交通信号的理论知识及现场实际，并纳入了城市轨道交通电客车司机专业的相关知识。

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