《国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。《国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，《国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制》每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容；《国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制》还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用《国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制》作为教材的教师。

网友对国外名校最新教材精选机器人学:建模、规划与控制的评论

本人电气工程大三，读起来比较吃力。

对着原版看的，译版错误很多，隔几页就有一次错误，有翻译错误，公式错误，字符错误。而且有的地方翻译的不太通顺。

到货速度很快，但是暂时还没有怎么看。

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