《贝叶斯多目标跟踪(第2版)》采用贝叶斯的视角，把多目标跟踪问题视为贝叶斯推断问题。在这个框架下，建立单目标跟踪和多目标跟踪理论，以及似然比检测和跟踪。除给出贝叶斯单目标递归的基本粒子滤波实现外，还提供若干例子来说明有关概念、算法和方法。

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