《智能车辆先进技术丛书:无人驾驶汽车概论》共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。

网友对智能车辆先进技术丛书:无人驾驶汽车概论的评论

多一点推导过程会更好，只有结论，没有推导过程，只适合做一般了解，不可复制，只适合看热闹，可操作性没有。没有系统理论的价值。

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