为了更好地服务对智能汽车和先进交通系统有兴趣的专业群体的迫切需求，作者撰写此书，以便为研究者和工程师们提供有关智能汽车运动控制和相应传感技术的新进展和信息。此外，本书也旨在帮助高年级本科生和研究生新生来学习有关汽车和交通系统的一些发展近况。本书也总结了作者对于智能汽车运动控制的当前趋势和未来发展的理解与感悟。

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