《硬性与理性:电机智能控制技术》一共分为6章。第1章着重阐述电机智能控制技术基础，第2章阐述了直流电机的原理及特性，第3章阐述了交流电机的原理及特性，第4章阐述了永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术，第5章详细描写了异步电机无速度传感器控制与智能控制技术，第6章叙述了电机智能控制系统在电动车中的应用研究。

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