本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

网友对卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真的评论

大概看了下第一章，发现里面某一段的内容和手头同名英文书中某段内容雷同。鄙视

内容过于浅显，初学者可以拿来练手

什么玩意都没有，全是错，糊眼，有用的都没有

很实用，适合初学者看

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