《终端滑模控制理论及应用》是关于终端滑模变结构控制理论与应用的一部专著，系统地总结了终端滑模变结构控制的基本理论和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。《终端滑模控制理论及应用》加强了理论分析与仿真验证的结合，易于在工程实际中应用。《终端滑模控制理论及应用》适用于从事生产过程自动化、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员学习，也可作为控制理论与控制工程专业的师生、非线性控制系统理论与应用研究的专业人员的参考用书。

网友对终端滑模控制理论及应用的评论

该书理论上还是讲得很详细的，把终端滑模控制的理论阐述的很详细，适合从理论方面学习终端滑模的初学者。该书不足的地方在于仿真实例比较少，而且讲得比较简单，初学者阅读该书时无法直接进行仿真练习。总的来说这本很像一本博士毕业论文，适合搞理论的人。

这本书说白了就是一篇博士论文的删减版，章后只给出了仿真结果，却没有附上仿真程序。不过，理论部分介绍的还是很详细的，适用于终端滑模初学者。

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