本书以机电一体化设备为载体,将设备中涉及的机械与电工电子方面的主要知识与技术,用现代新技术进行深度融合,按照以电控机,突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。
本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始,重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点,以及各种机械机构运动过程,传感器结构原理及应用,各种执行驱动电机的结构原理,液压、气动执行装置的应用,A/D (或D/A)转换的工作原理、接口技术、内部组网技术等,后介绍了机器人控制的具体实例。
为了便于教学,本教材配有电子课件,可从化学工业出版社教学资源网免费下载使用。
本 书可作为高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材,也可作为职业技能培训教材,以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。

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