全面介绍了S7-200Smart的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，通过大量的例程详细介绍了100多条功能指令。介绍了梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，这些编程方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了编程向导的使用方法，只需要设置一些参数，就可以自动生成用户程序。详细介绍了编程软件和以太网接口的使用方法，介绍了PLC的通信和工业自动化通信网络，西门子PLC之间通过以太网通信的方法。介绍了模拟量模块的使用方法和PID指令在闭环控制中的应用，以及PID参数的整定方法。

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