《机器人地图创建与环境探索》（作者斯塔赫尼克）分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括Bao—Blackwellized建图技术、主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位。

网友对机器人地图创建与环境探索的评论

我只想说书是好书，居然这种翻译都可以出书，翻译的人，你们的名字还在书上，你们不觉得丢你们母校的脸吗？丢自己的脸吗？我看过好多别人说翻译垃圾的书，我都可以忍下去，但是这本，我真心是不能忍了，还有出版社，我也想说，出版社一样丢脸。公式错误，代码错误，错别字，语句不通顺，还别说专业术语，完全是在乱翻译…………
我只想说 翻译 陈白凡， 刘丽珏 你们丢的是你们自己的脸！！！！！！！！！！！！！！！！！

书很薄，内容少，介绍也不详细，需要配合阅读大量文献。

简单了些，入门可以用

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