本书主要包含以下内容： （1）轨道动力学基础知识。参考系的建立，无摄运动的基本规律，无摄运动与受摄运动之间的关系，受摄运动方程的基本解法及参考解选择。 （2）卫星轨道摄动理论。论述地球卫星在各种力学因素作用下的受摄运动方程的各种具体解法和结果，以及摄动解蕴涵的动力学特征，从而揭示卫星轨道变化规律。 （3）卫星运动定轨问题。包括无任何初始信息的短弧初轨确定原理和方法，以及与其完全不同的精密轨道确定的基本原理和关键问题。

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