哈达修炼主要在于开发大脑、肌体、内心。在我们想象中，哈达瑜伽大师应该是身轻如燕、气脉调和、健康无病的吧？事实上确是如此。不过斯瓦米韦达却是特例：心脏动脉血管几乎完全堵塞，有三十多年的糖尿病史，脊椎有五节严重受损。但他打起坐背脊挺直，纹风不动。他每天连续几个小时写书不辍，而奇特之处是他的心境一贯完全不受身体的拖累。
斯瓦米韦达编著的《哈达瑜伽精义》的主要章节根据斯瓦米韦达历年来以“哈达瑜伽”为题的授课录音加以整理翻译而成，其中大部分内容为初次出版。
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