17世纪后半期，当世界历史进入了近代阶段之后，东南亚地区许多国家成了西方殖民者在海外进行资本原始积累的场所。西方殖民者疯狂地掠夺东南亚国家的财富，奴役其人民，几乎把所有的东南亚国家变为自己的殖民地。在清代，同*国保持官方关系的东南亚国家只有苏禄、南掌、安南、暹罗和缅甸。在古代，*国经常遣使出访东南亚国家。东南亚国家也经常遣使来华进行友好访问，我国史籍把外国使者来华访问活动称为"朝贡"。

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