本书是艾扬格大师继《瑜伽之光》《调息之光》之后又一部经典之作，不仅深入解说了帕坦加利《瑜伽经》中的灵性智慧，而且全面介绍了瑜伽哲理和修行方法，帮助现代读者透彻地理解瑜伽哲学与艺术，体会自由与解脱。
全书共分四篇，涵盖艺术、科学和生活哲学等方面内容。三摩地篇定义了瑜伽和意识活动，修习篇介绍了瑜伽修习要经历的阶段和修习方法，力量篇探讨额瑜伽修习的非凡效果，解脱篇则从宇宙的哲学观点出发，对解脱和三摩地的不同之处进行了详细说明。读者不仅可以在日常瑜伽习练中调理身体，享受健康，而且可以在纷繁忙碌的现实中体验身体与心灵的奥秘，收获自身真实本质的圆满。

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