孙宏年所著的《清代中越关系研究（1644－1885）》认为：1644至1885年间，尽管中越两国都多次发生了王朝更替，又都受到西方列强的侵略，但是直到越南完全沦为法国殖民地为止，中越关系始终是两个自主国家之间的关系。这一时期，中越关系既包括政治、外交上的宗藩往来，又涉及经贸文化往来、边界交涉、海难互助、边境事件以及华侨、入华越侨、文化交流等诸多方面，各个方面又密切相关。

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