导论部分是本书主要哲学观点的具体论证与说明；第一章围绕“心外无物”命题分析并诠释王阳明道德哲学的现象论；第二章围绕“心外无理”命题分析并诠释王阳明道德哲学的原理论，即价值原理与实践原理；第三章围绕“心之本体”观念分析并诠释王阳明道德哲学的本体论；第四章以王阳明的思想发生史为线索梳理、分析并诠释其道德哲学的的工夫论；第五章围绕理想人格和理想境界的类型理论分析与诠释王阳明道德哲学的圣人的人格论和境界论。
本书将现象学方法全面运用于王阳明道德哲学的研究，在借鉴与改造现象学观点的基础上(主要是舍勒的价值感受理论，亦即感受现象学)对其进行彻底的现象学考察、分析与诠释，并由此建立起现代化的王阳明道德哲学体系。
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