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跆拳道的训练晋升过程可分为十级九段，刚刚入门的是10级白带，这个初学者就要开始“路漫漫其修远兮”的爬升进程。每个习练者所处的级别或是段位可以从他们的腰带上一目了然地识别出来。10级白带表示对跆拳道知识一无所知，是一片空白的净土。然后上升为9级白镶黄杠;8级黄带;7级黄镶绿杠;6级绿带;5级绿镶蓝杠;4级蓝带;3级蓝镶红杠;2级红带;1级红镶黑杠。黄绿蓝红分别对应着不同的颜色寄语：大地、草木、蓝天和危险。习练者的跆拳道水平也从基础学习、技术进步、相当武术水平逐级递增。
至少18个月的习练时间之后，再通过考试合格，开始入段。入段之后习练者统一佩戴黑带，黑带的段位从1至9按序晋升，与第一阶段是正好相反，数字越大段位也就越高，腰带的两端分别刺以罗马数字的1~9表明段位。同时黑带选手的肩章上面也有对应的罗马数字。黑带的1~3段为初级阶段，4~6段为高手，7~9段则授予那些在跆拳道方面有杰出造诣和学识的习武者或是对此项运动做出突出贡献的人物。