古代将凡血缘相近的同姓本族和异性外族都称作亲属。具体称谓如下：

祖父（王父）：父之父。

祖母（王母）：父之母。

曾祖父、母： 祖之父、母。

高祖父、母： 曾祖之父、母。

上五世： 即从本位起，上及父、祖、曾祖、高祖。

曾孙： 孙之子。

玄孙： 曾孙之子。

来孙： 玄孙之子。

下五世： 指从本位起，下主立孙。

世父（伯父）：父之兄。

叔父： 父之弟。

世母（伯母）：世父之妻。

叔母（婶）： 叔父之妻。

姑（姑母）： 父之姊妹。

姑父： 姑之夫。

从祖祖父（伯祖父、叔祖父）： 父之伯叔。

从祖祖母（伯祖母、叔祖母）： 父之伯母、叔母。

从祖父（堂伯、堂叔）： 父之从兄弟。

从祖母（堂伯母、堂叔母）： 从祖父之妻。

族曾祖父（族曾王父）： 祖父的伯叔。

族曾王母： 祖父的伯叔之妻子。

族祖父（族祖王父）： 族曾祖父之子。

族父： 族祖父之子。

族兄弟： 族父之子。

嫂： 兄之妻。

弟妇： 弟之妇。

从子（侄）： 兄弟之子。

从女（侄女）： 兄弟之女。

从孙： 兄弟之孙。

甥（外甥）： 姊妹之子。