我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。
召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。

我出我车，于彼郊矣。设此矣，建彼旄矣。
彼斯，胡不旆旆。忧心悄悄，仆夫瘁。

王命南仲，往城于方。出车彭彭，央央。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，狁于襄。

昔我往矣，黍方华。今我来思，雨雪载涂。
王事多难，不遑启居。岂不怀归，畏此简书。

草虫，阜螽。未见君子，忧心忡忡。
既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。

春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。
执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，狁于夷。

【注释】：出征猃狁，告捷劳还。后采以入乐，用以慰劳凯旋将士的乐歌。
谓：使也。
：音兆，画着龟蛇的旗。
：音于，画有鸟隼的旗。
旆旆：音配，下垂貌。古时旗末状如燕尾的垂旒。
：憔悴。
南仲：宣王时将领。
央央：鲜明貌。
赫赫：盛。襄：除。
简书：官书写在竹简上。一说盟书。
西戎：猃狁。
祁祁：舒迟。一说众多貌。
执讯获丑：生者讯之，杀者馘之。获，馘也。不服者杀而献其左耳曰馘。
【赏析】：
《出车》叙写南仲奉命领兵出征狁，最后平定敌国，凯旋而归。反映了战事的艰苦，表达了出征的在外的思念，也描写了得胜的喜悦，同时也对南仲的战功进行了歌颂。诗发开始则先声夺人，以出师的车马旗号写出征的声威，这就为全诗定出了基础，所以中间尽管有“不遑启居”的艰辛，“忧心忡忡”的思念，但“执讯获丑”，凯旋而归的胜利是必然到来的。于是最后一章春明景和的描写，是“雨雪载涂”的转换，正是“赫赫南仲，狁于夷”的象征。