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从2010年1月21日起，丰田部分车型先后爆出踏板门和刹车系统都出现了问题，随后丰田大规模召回问题车辆，据初步估算，此次丰田召回的汽车已超过1000万辆。
自2004年起，我国第一个有关缺陷产品的召回法规——《缺陷汽车产品召回管理规定》开始施行。此后，《儿童玩具召回管理规定》、《食品召回管理规定》、《药品召回管理办法》等也相继出台。2010年3月13日，工业和信息化部发布《关于加强汽车产品质量建设、促进汽车产业健康发展的指导意见》，明确提出总结世界汽车产业的经验和教训，企业要加强质量并建立召回制度。
召回事件严重影响到丰田乃至日本汽车的品牌形象。召回制度是一种崭新的法律制度，它需要与中国现行的合同制度、产品责任制度以及消费者权益保护制度相衔接。召回制度不仅依赖于企业的自律和政府的他律，还依赖于市场竞争与政府监管之外的第三种力量——消费者遭遇缺陷产品时的制衡能力。
建立产品召回制度，不仅有利于保护消费者的人身财产安全，促进消费，提高人们的物质生活水平，还可以促进企业加强行业自律，促进整个行业的健康发展，更能体现出社会的责任感。同时，对于维护我国消费者经济利益也有巨大促进作用。
改革开放以来，我们走过了一条从局部改革到整体改革、从增量改革到存量改革，先易后难的渐进式改革道路。当前，各部门各地方要完成调结构、稳增长的新任务，必须统筹兼顾，协调推进，进一步深化重点领域和关键环节的改革，破解阻碍中国经济发展的体制机制难题，激发市场经济主体的活力和创造性，增强整个国民经济发展的动力和活力。
改革是推动中国经济社会快速发展的动力源泉。深化改革，是从根本上解决制约我国经济发展诸多矛盾和难题的重要途径，也是建设更加开放、更富效率、更适应社会主义市场经济的体制机制需要。
首先，要坚决转变政府职能，建设服务型政府。要把政府职能切实转到宏观调控、社会管理和公共服务上来，按照社会主义市场经济的要求合理定位，加快推进行政审批制度改革。
其次，要坚决改革金融体制，增强金融对经济的服务功能。要充分发挥金融市场对宏观经济的积极作用，增强金融对经济的服务功能;还要要着眼于危机防范，加强金融监管机制建设。
再次，要坚决调整所有制结构，完善市场竞争机制。继续大力推进国有经济战略性调整，深化国有企业改革，推进垄断性行业体制改革，充分发挥个体私营经济在一般竞争性领域的优势，放宽市场准入，保护民间投资合法权益。
最后，要坚决改革现行的资源价格和财税体制，真正建立起能够反映市场供求状况、资源稀缺程度和环境损坏成本的价格形成机制和能够反映区域贡献差异和区域发展需要的财政分配制度，努力实现区域公共服务均等化。