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　　动量定理

　　动量定理建立了质点或质点系动量的改变与作用在其上的力的冲量之间的关系，由此还可以得动量守恒定律及质心运动定理。

　　(一)基本概念

　　1.质心：对质量M=∑mi质点系，若其任一质点对某一固定点的矢径为ri，则由矢径

　　(二)动量定理、质心运动定理

　　动量定理与质心运动定理的表达式如下表所示

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