由于神经元的轴突很长，又称为神经纤维。根据神经纤维的直径大小及来源，可将其分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类。也可根据神经纤维上冲动的传导速度及电生理特性分成A、B、C三大类。神经纤维上有的有髓鞘，有的无髓鞘（实际上有一层很薄的髓鞘），因此又可以分成有髓鞘和无髓鞘两类。还可以从神经纤维传导冲动的方向将其分成传入神经和传出神经两类。这些分类之间的关系，往往使初学者容易造成混乱。表1和表2总结了不同分类法神经纤维的特点和它们之间的关系。
| 表１ 神经纤维的分类（一） | ||||||||
| 纤维分类 | A 类（有髓纤维） | B类 （有髓纤维） | C类（无髓纤维） | |||||
| Aα | Aβ | Aγ | Aδ | sC | drC | |||
| 来源 | 初级肌梭传入纤维和支配梭外肌的传出纤维 | 皮肤的触压觉传入纤维 | 支配梭内肌的传出纤维 | 皮肤痛温觉传入纤维 | 自主神经节前纤维 | 自主神经节后纤维 | 后根中传导痛觉的传入纤维 | |
| 纤维直径(μm) | 13～22 | 8～13 | 4～8 | 1～4 | 1～3 | 0.3～1.3 | 0.4～1.2 | |
| 传导速度(m/s) | 70～120 | 30～70 | 15～30 | 12～30 | 3～15 | 0.7～2.3 | 0.6～2.0 | |
| 锋电位持续时间(ms) | 0.4～0.5 | 1.2 | 2.0 | |||||
| 负 后 电 位 | % 锋电位高度 | 3～5 | 无 | 3～5 | 无 | |||
| 持续时间(ms) | 12～20 | - | 50～80 | - | ||||
| 正 后 电 位 | % 锋电位高度 | 0.2 | 1.5～4.0 | 1.5 | 10～30 | |||
| 持续时间(ms) | 40～60 | 100～300 | 300～400 | 75～100 | ||||
| 表２ 神经纤维的分类（二） | ||||
| 纤维类别 | 来源 | 直径(μm) | 传导速度(m/s) | 电生理学上的分类 |
| Ⅰ | 肌梭及腱器官的传入纤维 | 12～22 | 70～120 | Aα |
| Ⅱ | 皮肤的机械感受器传入纤维（触、压、振动感受器传入纤维） | 5～12 | 25～70 | Aβ |
| Ⅲ | 皮肤痛温觉传入纤维，肌内的深部压觉传入纤维 | 2～5 | 10～25 | Aδ |
| Ⅳ | 无髓的痛觉纤维，温度、机械感受器传入纤维 | 0.1～1.3 | 1 | C |