一、感觉器（受体）
受体可以有不同的分类方法，下表是按感觉的性质将受体分类：
| 几种主要的躯体感觉 | |
| 特殊感觉： | 视、听、味、嗅、平衡 |
| 浅感觉： | 触、压、振动、温、冷、痛 |
| 深感觉： | 位、运动、深部压觉、深部疼痛 |
| 内脏感觉： | 饥饿、胀、内脏痛 |
人类皮肤上的一些浅表感受器机械感受受体感受皮肤的触压一类的感觉，有快适应和慢适应之分。快适应机械感受受体如毛囊受体、Meissners 囊等对频率较快的刺激（30～40Hz）有很好的反应。慢适应机械感受受体如Ruffini末梢感受皮肤的牵拉刺激。
（二）温度感觉器
皮肤上有冷和温热受体两种温度感觉器。它们在正常温度下均有自发放电现象，而且在一个很大的温度变化范围内可被激活。在适中的温度下（35℃左右）两种受体均处于激活状态。而皮肤温度更高时，冷受体停止发放冲动，皮肤温度更低时，则温热受体停止发放冲动。如果皮肤温度升高至45℃以上时，这种温度则是一种伤害性刺激，此时温热受体也停止发放冲动。因此，温热受体不能感受烫伤痛。
（三）伤害性感觉器
伤害感受器对可引起损伤的刺激产生反应。有两类主要的表皮伤害感受器。一类的传入纤维为Aδ纤维中的Aδ机械性伤害感受器，它能感受强烈的机械性伤害刺激，如针刺等。另一类以C纤维为传入纤维的伤害感受器，可以感受多种伤害性刺激，如机械的、温度的和化学的刺激等。一些因素能使伤害感受器的阈值降低和冲动的发放增强，称为伤害感受器的致敏，即感受器的反应性增强，可引起痛觉过敏甚至自发痛。常见的引起致敏的化学物质有K+，5-HT、组织胺、前列腺素等。
（四）肌肉、关节和内脏的受体
骨骼肌中有牵张感受器如肌梭（将在下一节中述及）。也有的能感受肌肉压迫和缺血引起的代谢变化感受器。关节中有感受移动，振动和伤害性刺激的受体。有些内脏中有可以产生胀感的机械受体；内脏的伤害感受器可感受内脏痛。当内脏损伤和炎症时可使内脏痛致敏。