自主传出神经分为交感神经和副交感神经两类。这种分类主要是根据它们不同的解剖和功能特征。

　　1.解剖形态上的特征　交感神经纤维发源于脊髓的胸段及L1和L2（有时也包括L3）的侧角。所发出的节前纤维主要在脊柱旁的神经节中与节后神经元形成突触，交换神经元。在神经节中的节前纤维，有的只是穿过神经节而不交换神经元；有些则立即交换神经元。例如支配汗腺及血管平滑肌的节前纤维一般都在进入相应的神经节后立即交换神经元。而支配头端和某些胸部器官的节前纤维一般都要向上或向下穿过几个神经节后再作交换。支配腹盆腔脏器的节前纤维比较特殊， 它们不在脊柱旁神经节中交换神经元而是在椎前神经节中交换神经元。因此它们的节前纤维相对较长。支配肾上腺中髓质的神经更为特殊，它不在神经节中交换神经元，而直接支配肾上腺中的髓质，属于节前纤维。因此可以将肾上腺髓质比作交感神经中的一个神经节。肾上腺中髓质分泌的激素与交感节后纤维分泌的神经递质也很类似，是肾上腺素和去甲肾上腺素。

　　副交感神经的发源部位比较分散。一部分节前纤维来自脑神经中的第Ⅲ（缩瞳核）、Ⅶ（上唾核）、Ⅸ（下唾核）和Ⅹ（迷走背核）中的核团。另一部分来自脊髓骶部相当于侧角的部位。由脑神经发出的副交感神经主要支配头、颈、胸腔和腹腔的脏器，而发自脊髓骶部的副交感神经则主要支配盆腔的脏器。与交感神经节相比，所有副交感神经节都距所支配的脏器很近，很多埋在所支配的脏器之中。因此它们的节前纤维很长，而节后纤维很短。从节前纤维与节后神经元的关系上看，交感神经往往是一根节前纤维与多个节后神经元产生突触联系。交感神经的节前和节后纤维之比较大，可高达1：200，说明一根节前纤维所支配的效应器范围很大。而副交感神经的这种比例较小，有的只有1：2。

　　2.交感神经及副交感神经的功能　自主神经纤维主要是通过对腺体、平滑肌和心肌的作用，调节内脏器官的活动。一般认为交感神经系统作为一个整体进行活动时，主要是在环境发生急剧变化时产生兴奋。例如在剧烈骨骼肌运动、缺氧、失血、寒冷、厮打等条件下，交感神经系统兴奋。实验证明，交感链全部切除的动物，能在安静条件下良好地生存。动物的生长、消化、性行为和生殖等功能都无明显变化，但对剧烈运动和寒冷等的反应远不如正常动物。Cannon曾将动物在厮打时以下的一些反应归之为交感神经系统兴奋的表现。

　　（1）心脏的收缩力和频率增加；（2）内脏血管收缩，而在骨骼肌中的血管扩张，使血液产生重新分配，进入骨骼肌；（3）胃肠运动受到抑制；（4）糖原分解及脂肪分解加强；（5）肾上腺髓质的激素分泌加强。通过ACTH分泌促使肾上腺皮层分泌的激素增加；（6）呼吸道中平滑肌 舒张；（7）瞳孔散大。

　　相反，副交感神经系统的活动比较局限。主要在安静条件下，促进机体休整恢复，保护机体，促进消化，积蓄能量，加强排泄和生殖功能等。例如心脏活动抑制，消化道功能加强，促进营养物质的吸收和能量补充等等。

　　3.交感神经和副交感神经的协同作用　从上表可以看到，似乎交感神经和副交感神经的功能是互相对立和矛盾的。实际上它们在整体是互相配合和协调的。这种协同作用可以表现为以下几种形式。

　　（1）发生在效应器上的协同作用：有些器官接受交感神经和副交感神经的双重神经支配，而其作用又是相对立的。例如在心脏，交感神经可作用于窦房结、传导系统、心房肌和心室肌及冠状血管等，兴奋时使心率加快，心缩力加强。而副交感神经（迷走神经）作用于窦房结、房室结及心房肌，兴奋时使心率减慢，心缩力减小。当机体需要心脏功能加强时，例如动脉血压由于某种原因突然下降，此时交感神经的作用加强，而迷走神经的作用受到抑制，使心率加快，收缩力加强。它们的作用实际上是相互协调和配合的。

　　（2）发生在壁内神经细胞上的突触：已有实验证明，交感神经的节前纤维可终止于胃肠道内的节后副交感神经系统的神经元，抑制它的活动。当副交感神经兴奋时，可使胃肠道平滑肌活动加强，蠕动加强。上述交感神经对副交感神经元的抑制，在功能上可抑制胃肠活动。 因此交感神经对胃肠道的抑制作用可以是直接的，也可以是通过对副交感神经节后神经元的抑制而实现的。因此，这种协同作用发生在壁内神经细胞上。

　　（3）发生在不同效应器上的协同作用：瞳孔括约肌和辐射肌的活动，对瞳孔的大小有相反的作用。瞳孔括约肌收缩时瞳孔减小，而辐射肌收缩时瞳孔放大。前者受控于副交感神经，兴奋时括约肌收缩瞳孔缩小。后者受控于交感神经，兴奋时瞳孔放大。交感神经兴奋和副交感神经抑制以及副交感神经兴奋和交感神经抑制可分别实现瞳孔的散大和缩小。

　　从可见，有些器官只接受一种神经支配，因此不存在“协同”作用。例如汗腺、一些血管平滑肌等，它们只受交感神经支配，交感神经兴奋时引起汗腺分泌和血管平滑肌收缩。还有的器官，如唾液腺，虽然也受交感神经及副交感神经的双重作用，但都是兴奋作用，两者相比副交感神经作用更强一些。