禹死后，子启继立。由于传统的“禅让”观念没有完全消除，东方偃姓之族的伯益就曾借此与启争夺王位。这就是《竹书纪年》中所说的：“益干启位，启杀之。”

同时，西边的同姓诸侯有扈氏(陕西户县)更起兵反对。启亲领大军讨伐，大战于甘(河南洛阳市西)，剿灭了有扈氏。夏启排除了这些干扰，巩固了王权，正式确定了世袭制度，开始了我国历史上的“家天下”局面。

为了使世袭王权为众多的诸侯所确认，夏启就在都城阳翟召集众多的诸侯，举行盛大的“钧台之享”。表明夏王朝的统治基础，已经完全确定了。