公元前651年，齐桓公召集鲁、宋、郑、许、曹等国在葵丘（今河南兰考）会盟，相约“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好”，周天子派宰孔参加，并赐给齐桓公王室祭祀祖先时的祭肉。这标志着齐桓公已成为周王承认的合法霸主，齐国的霸业达到了顶峰。