请javascript高手务必救我！
<table border="1" id="companyValue">

<tr>
<td>10001</td>
<td>1111111111111</td>
<td>22222222222</td>
<td>454-0911</td>
<td>（052）369-0101</td>
<td>（052）369-0100</td>
</tr>

<tr>
<td>10002</td>
<td>22222222222</td>
<td>2222222</td>
<td>454-0911222</td>
<td>010122</td>
<td>010022</td>
</tr>

</table>

// 得到这个table
var tableValue = document.getElementById('companyValue');

如何读取<td>中间的值？

我有一个下拉框，一旦选择下拉框中的某些数据，对应的textbox框就自动填充table中对应的数据。想用javascript做，如何实现？

[解决办法]
document.getElementById('companyValue').rows[0].cells[0].innerHTML
代表第一行第一列的html