[请教]winsock连接PLC并读取数据的问题？
新手请教：
VB通过winsock控件连接到plc后，首先给plc发送指令，然后从plc那里接收发回的数据，请教一下senddata的格式？modicon premium的PLC，不知道该怎么写？
谢谢~~
[解决办法]
给你看下我的代码 vb.net用WinSocket和欧姆龙Plc通讯 仅供参考
Dim b(19) As Byte
Dim c(33) As Byte
Dim Decimalbyt(63) As Byte
Dim sock As Socket
sock = New Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)
'连接感应PLC
sock.Connect(SensorPlcIp, 9600)
'握手协议
b(0) = &H46
b(1) = &H49
b(2) = &H4E
b(3) = &H53
b(4) = &H0
b(5) = &H0
b(6) = &H0
b(7) = &HC
b(8) = &H0
b(9) = &H0
b(10) = &H0
b(11) = &H0
b(12) = &H0
b(13) = &H0
b(14) = &H0
b(15) = &H0
b(16) = &H0
b(17) = &H0
b(18) = &H0
'本机Ip最后一段
b(19) = changeIp(ServerIp)
sock.Send(b)
'发送感应PLC读命令
c(0) = &H46
c(1) = &H49
c(2) = &H4E
c(3) = &H53
c(4) = &H0
c(5) = &H0
c(6) = &H0
c(7) = &H1A
c(8) = &H0
c(9) = &H0
c(10) = &H0
c(11) = &H2
c(12) = &H0
c(13) = &H0
c(14) = &H0
c(15) = &H0
c(16) = &H80
c(17) = &H0
c(18) = &H2
c(19) = &H0
'PlcIp最后一段
c(20) = changeIp(SensorPlcIp.Split(".")(3))
c(21) = &H0
c(22) = &H0
'本机Ip最后一段
c(23) = changeIp(ServerIp)
c(24) = &H0
c(25) = &HFF
c(26) = &H1
c(27) = &H1
c(28) = &H82
c(29) = &H0
'通道
c(30) = &H5A
'位
c(31) = &H0
c(32) = &H0
c(33) = &H1
sock.Send(c)
System.Threading.Thread.Sleep(200)
'接收感应PLC反馈
sock.Receive(Decimalbyt)
'关闭感应PLC
sock.Close()
[解决办法]
以下摘自:http://baike.baidu.com/view/15267.htm
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式
: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行
RTU模式
地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
· 十六进制，ASCII字符0...9，A...F
· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
· 1个起始位
· 7个数据位，最小的有效位先发送
· 1个奇偶校验位，无校验则无
· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
· LRC(纵向冗长检测)
2、RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
· 8位二进制，十六进制数0...9，A...F
· 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
· 1个起始位
· 8个数据位，最小的有效位先发送
· 1个奇偶校验位，无校验则无
· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
LZ:你得由PLC规定的协议要求的(ASCII模式,RTU模式)那一模式来做你的代码.