fork出来的子进程能保存数据到主进程吗

在程序中fork出一个子进程进行计算
请问如果fork 出来后的子进程结束后，有办法把计算的结果保存到主进程中？
在主进程中如何判断子进程已经计算完毕？就是子进程何时结束

[解决办法]
1 waitpid / 进程间通信的各种方法
2 waitpid

可以去Linux/UNIX区问问。