有这么怪的定义吗
typedef float vec_t;
typedef vec_t vec3_t[3];

[解决办法]
看什么是typedef
typedef 加在一个定义式前面，将原来是定义一个变量变成定义一个类型别名
例如：
float vec3_t[3];
定义了一个数组（变量）叫vec3_t
前面加typedef
typedef float vec3_t[3];
定义了一个类型别名叫vec3_t;