运用关节链形体动画技术进行机器人动画的模拟，请高手帮忙！！！
主要内容包括：
（1）基本演示场景的构建与驱动
（2）关节链建模
（3）机器人运动控制
（4）为骨骼添加皮肤等遮盖物

采用基于VC++的OpenGL语言编写。

这是一个毕业设计课题，有意者请联系我，QQ:339545557

[解决办法]
1.事先获得动画的网格模型；2.得到每个部件相对于其它部件的旋转角度。
[解决办法]
楼主可以参考我的一篇文章

http://blog.csdn.net/zhangci226/archive/2008/11/28/3403955.aspx