串口编程的问题？
与设备通信，如果一直用read检测有没有数据写入，那能不能同时用write往描述符里发数据呢，还是要开个线程专门做发数据的工作。

还有我收消息，比如一个消息10字节，会不会一下子read到一个半消息15个字节，还要自己拼接两条消息阿 ？？


[解决办法]
可以同时收发的，应该用另一个线程接收数据。
接收消息最好做个整包处理。