kalman滤波和粒子滤波进行二维坐标预测和平滑的演示和代码
预测和平滑在图像中的应用不必多少了
在工作中因为自己用到，然而发现相关实现又比较难找
所以放在这儿，跟大家共享

kalman滤波http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6318944.aspx

粒子滤波http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6319180.aspx

[解决办法]
这些东西在实际工作中经常会用到，因此建议大家都看看。