关于A*算法的一个问题　大牛们帮忙　觉得网上的说法有点问题
这是我查到的一段关于A*的伪代码
Best_First_Search()
{
　Open = [起始节点];
　Closed = [];
　while (Open表非空)
　{
　　从Open中取得一个节点X，并从OPEN表中删除。
　　if (X是目标节点)
　　{
　　　求得路径PATH；
　　　返回路径PATH；
　　}
　　for (每一个X的子节点Y)
　　{
　　　if (Y不在OPEN表和CLOSE表中)
　　　{
　　　　求Y的估价值；
　　　　并将Y插入OPEN表中；
　　　}
　　　//还没有排序
　　　else if (Y在OPEN表中)
　　　{
　　　　if (Y的估价值小于OPEN表的估价值)
　　　　　更新OPEN表中的估价值；
　　　}
　　　else //Y在CLOSE表中
　　　{
　　　　if (Y的估价值小于CLOSE表的估价值)
　　　　{
　　　　　更新CLOSE表中的估价值；
　　　　　从CLOSE表中移出节点，并放入OPEN表中；
　　　　}
　　　}
　　　将X节点插入CLOSE表中；
　　　按照估价值将OPEN表中的节点排序；
　　}//end for
　}//end while
}//end func

我觉得这个　　(Y的估价值小于CLOSE表的估价值)
表中的估价值　似乎好象走回头路的　我不知道啥时候会出现这种情况
用笔在纸上划了半天也没没相通是啥情况

[解决办法]
人工智能哦，如果楼主是偶然搜索到的，就不要深入研究了，否则找一本人工智能算法系统的看一下，应该有对A*算法的详细而系统的描述。