socket can编程怎么没看到设置CAN的波特率的操作呢？？
最近在搞socket can,看了一些代码，以前操作CAN直接是字符设备驱动的接口，所以经过包装后，有点看不到山的感觉，麻烦搞过的进来说点经验和方法。。

[解决办法]
LZ使用的啥的CAN芯片啊？
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