求一算法C语言描述
算法大致描述：

需要根据can上一数据的变化来触发我的一个操作。此数据定义为CanData

CanData是从0~7，8种状态。CanData通过一中断接受赋值。
如果检查到CanData由一种状态变为另外一种状态，且稳定的的收到5次以上一样的状态，则触发我的操作。

关键想把这种状态描述出来，感觉挺简单的，想了半小时没想明白，头晕了。大家赐教。谢谢！

麻烦用C语言大致描述下，谢谢了！

[解决办法]
设置两个全局变量
oldCanData，保存上一次中断时的状态
changeCount，保存连续的不改变计数余额，初始化为5。

中断里进行检查：

C/C++ code

if (CanData!=oldCanData){    changeCount=5;}else{    if (--changeCount==0);        触发事件}