求圆的顺时针切线向量和逆时针切线向量
求圆上任意一点的 顺时针切线向量 和 逆时针切线向量

[解决办法]
圆上点坐标可用(mid.x + r * cosβ, mid.y + r * sinβ)表示
顺时针切线向量：sinβ*i - cosβ*j
逆时针切线向量：-sinβ*i + cosβ*j
[解决办法]
架设圆心是O, 圆上任意一点为P, OP的单位向量为 r = OP/|OP|
则顺时针切向量为(-r.y,r.x)， 逆时针切向量为(r.y,-r.x)