晦涩的代码求解

C/C++ code

unsigned int pos;float dir=0.3;pos=((dir<0.0)?(static_cast<unsigned int>(-dir * 32767.0 + 0.5)):(0x80000000+static_cast<unsigned int>(dir*32767.0 + 0.5)));

0x80000000的作用是什么，不用0x80000000代码怎么写？要求不影响结果的前提下尽量用纯浮点数，最后再转换成unsigned int。

C/C++ code

unsigned int dir;...if ( !( dir&0x7fffffff ) ){continue;}if ( dir[stepLoop]&0x80000000 )...currSteps = static_cast<unsigned int>(              1 + (endVal - pos)/(dir&0x7fffffff));

0x7fffffff,0x80000000作用是什么，出现在条件判断中有什么意义？

C/C++ code

unsigned int w2X,w1X，w1Y,w1Xw1Y ,pos ;w2X = (pos&0x7fff);   w1X = (~w1X&0x7fff);  w1Xw1Y = (0x4000+(w1X*w1Y))>>15;

0x7fff,0x4000的意义？请不吝指教,谢谢！

[解决办法]
if ( !( dir&0x7fffffff ) ){
continue;
}
if ( dir[stepLoop]&0x80000000 )

...

currSteps = static_cast<unsigned int>(
1 + (endVal - pos)/(dir&0x7fffffff));


0x7fffffff,0x80000000作用是什么，出现在条件判断中有什么意义？

我们知道在32位编译器，一个无符号整数的最大值为 2^31-1. 0x7fffffff的2进制表示为最高位为0，其余31比特位1，而0x80000000的2进制表示为，最高bit为1，其余31bit为0.
if ( !( dir&0x7fffffff ) )，dir&0x7fffffff保留了低31bit而清除了最高bit.，if ( !( dir&0x7fffffff ) ) 表示ｄｉｒ的低31比特为0.
( dir[stepLoop]&0x80000000 ) 表示dir[stepLoop]的最高比特是1.
[解决办法]
热心回复，共同提高，其中一个问题，楼上已经解决，这里补充一下，楼主详细可搜索C语言位运算，

位运算是指按二进制进行的运算。在系统软件中，常常需要处理二进制位的问题。C语言提供了6个位操作运算符。这些运算符只能用于整型操作数，即只能用于带符号或无符号的char,short,int与long类型。
C语言提供的位运算符列表：
运算符含义描述
& 按位与 如果两个相应的二进制位都为1，则该位的结果值为1，否则为0
| 按位或 两个相应的二进制位中只要有一个为1，该位的结果值为1
^ 按位异或 若参加运算的两个二进制位值相同则为0，否则为1
~ 取反 ~是一元运算符，用来对一个二进制数按位取反，即将0变1，将1变0
<< 左移 用来将一个数的各二进制位全部左移N位，右补0
>> 右移 将一个数的各二进制位右移N位，移到右端的低位被舍弃，对于无符号数，高位补0

C/C++ code

w2X = (pos&0x7fff);   w1X = (~w1X&0x7fff);  w1Xw1Y = (0x4000+(w1X*w1Y))>>15;
[解决办法]
  初学者一般不熟悉位操作，但其实在许多情况下，都需要用到位操作，特别是嵌入式领域。
 位操作用的比较多的是&（与）和｜（或），前者用了清位，如要清除高位，仅仅保留低2位，则写为

 mask=3; //3=2^2-1 3=(1<<2)-1, 一般的，要只保留低ｋ位，可写为mask=(1<<k)-1;
 m= (n & mask); // 仅仅m的低2位保留下来了。
    
 再如要判断一个数除以4是否等于0，可写成
 "if ( (n & 3)==0)"

 如果想把某一位设置为1，而其他bit不同，可这样做
 mask=(1<<k), 
 n= (n | mask)
 如想把bit2置为1，则可写成 n |=4; 

 另外，位操作有较低的优先级，别忘了加括号，否则结果可能不正确。