三维模型预处理
从普林斯顿大学的网站下下来一些三维模型。现在需要吧这些模型做预处理。请问如何对他们进行体素化？
请给点思路或者源码或者链接什么的，总之给点想法的。

[解决办法]
google voxelization. 也可以转换成 signed distance field，参考 fast sweeping 及其相关文献。