嵌入式视频采集编程思路
【1】linux?内核有video?for?linux简称V4L。V4L是Linux影像系统与嵌入式影像的基础，是Linux?kernel里支持影像设备的一组APIs，配合适当的视频采集卡与视频采集卡驱动程序，V4L可以实现影像采集、AM/FM无线广播、影像CODEC、频道切换等功能。目前，V4L主要应用在影像串流系统与嵌入式影像系统里，其应用范围相当广泛，例如：远程教学、远程医疗、视频会议、视频监控、可视电话等。V4L为2层式架构，最上层为V4L驱动程序，最下层则是影像设备驱动程序。【2】接上USB摄像头，硬件设备在linux下都是作为文件访问，所以只需在/dev/下查找，一般情况下为video0。当摄像机通过USB接口连接到视频采集终端后，在程序中调用V4L?APIs对设备文件video0的读操作即可实现摄像头视频数据采集。其主要过程如下：1)?打开设备文件：?int?v4l_open(char?*dev,?v4l_device?*vd){}打开影像源的设备文件；2)?初始化picture：?int?v4l_get_picture(v4l_device?*vd){}?获取输入的影像信息；3)?初始化channel：int?v4l_get_channels(v4l_device?*vd){}?获取每个channel的信息；4)?对channel设置norm：int?v4l_set_norm(v4l_device?*vd,?int?norm){}?对所有的channel设置norm；5)?设备地址映射：v4l_mmap_init(v4l_device?*vd){}?返回存放图像数据的地址；?6)?初始化mmap缓冲区：?int?v4l_grab_init(v4l_device?*vd,?int?width,?int?height){}；7)?视频捕获同步：?int?v4l_grab_sync(v4l_device?*vd){}；8)?视频捕获：?int?device_grab_frame(){}。针对USB摄像头设备文件/dev/video0的视频采集程序流程，首先调用V4L_open()函数打开视频设备，设备文件开启成功后使用V4L_?get_capability()读取设备信息，然后选择相应的视频采【集方式进行视频采集并对采集的图像进行处理，最后调用V4L_close()函数关闭视频设备文件。其中的视频采集方式有两种，一种是read()直接读取方式，另外一种是mmap()内存映射方式。mmap()方式下进程之间通过映射同一个文件实现内存共享，各进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问。此外，mmap()方式加速了I／O访问，提高了效率，故常选用内存映射方式获取视频。Video?for?Linux支持的数据结构及其用途：video_capability：设备的基本信息(设备名称、支持的分辨率等)；video_picture：采集的图像的各种属性；video_channel：各个信号源的属性；video_windows：包含采集区域的信息；video_mbuf：利用mmap映射的帧的信息；video_mmap：用于mmap方式。　　通过以上操作，即可将摄像机视频数据采集到内存。采集到内存的视频数据既可采用文件的形式保存，也可将其压缩后通过网络发布到Internet。