Ubuntu Android 的 USB 调试模式
ManufacturerUSB Vendor IDAcer0502Dell413cFoxconn0489Garmin-Asus091EHTC0bb4Huawei12d1Kyocera0482LG1004Motorola22b8Nvidia0955Pantech10A9Samsung04e8Sharp04ddSony Ericsson0fceZTE19D2

比如我的是HTC的手机, 写入文件的内容就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

修改好上述文件之后, 开启手机的USB调试模式, 再使用设备查看命令就可以查看到设备列表了:
adb devices

?

http://developer.android.com/guide/developing/device.html