OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析
OpenCV中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat和IplImage。
?????? Mat有3个重要的方法：
???????? 3、imwrite (const string& filename, InputArray img);??? 储存图像
typedef struct CvMat{ int type; int step; /* for internal use only */ int* refcount; int hdr_refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data;#ifdef __cplusplus union { int rows; int height; }; union { int cols; int width; };#else int rows; int cols;#endif}CvMat;
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这里的type可以是任意的预定义数据类型，比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
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关于IplImage：
在类型关系上，我们可以说IplImage类型继承自CvMat类型，当然还包括其他的变量将之解析成图像数据。
其定义如下：
typedef struct _IplImage{ int nSize; /* sizeof(IplImage) */ int ID; /* version (=0)*/ int nChannels; /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */ int alphaChannel; /* Ignored by OpenCV */ int depth; /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported. */ char colorModel[4]; /* Ignored by OpenCV */ char channelSeq[4]; /* ditto */ int dataOrder; /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels. cvCreateImage can only create interleaved images */ int origin; /* 0 - top-left origin, 1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style). */ int align; /* Alignment of image rows (4 or 8). OpenCV ignores it and uses widthStep instead. */ int width; /* Image width in pixels. */ int height; /* Image height in pixels. */ struct _IplROI *roi; /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */ struct _IplImage *maskROI; /* Must be NULL. */ void *imageId; /* " " */ struct _IplTileInfo *tileInfo; /* " " */ int imageSize; /* Image data size in bytes (==image->height*image->widthStep in case of interleaved data)*/ char *imageData; /* Pointer to aligned image data. */ int widthStep; /* Size of aligned image row in bytes. */ int BorderMode[4]; /* Ignored by OpenCV. */ int BorderConst[4]; /* Ditto. */ char *imageDataOrigin; /* Pointer to very origin of image data (not necessarily aligned) - needed for correct deallocation */}IplImage;?我们可以看到，IplImage类型较之CvMat多了很多参数，比如depth和nChannels。在普通的矩阵类型当中，通常深度和通道数被同时表示，如用32位表示RGB+Alpha.但是，在图像处理中，我们往往将深度与通道数分开处理，这样做是OpenCV对图像表示的一种优化方案。
IplImage的对图像的另一种优化是变量origin----原点。在计算机视觉处理上，一个重要的不便是对原点的定义不清楚，图像来源，编码格式，甚至操作系统都会对原地的选取产生影响。为了弥补这一点，openCV允许用户定义自己的原点设置。取值0表示原点位于图片左上角，1表示左下角。
dataOrder参数定义数据的格式。有IPL_DATA_ORDER_PIXEL和IPL_DATA_ORDER_PLANE两种取值，前者便是对于像素，不同的通道的数据交叉排列，后者表示所有通道按顺序平行排列。
IplImage类型的所有额外变量都是对“图像”的表示与计算能力的优化。
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1 楼 haibuo1981 2012-02-18 引用在openCV中，Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像，但是，Mat类型侧重于计算，数学性较高，openCV对Mat类型的计算也进行了优化。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，openCV对其中的图像操作（缩放、单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。我们知道openCV是完全用C实现的，但是，IplImage类型与CvMat类型的关系就像是java（C++？）中的继承关系。实际上，CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr，这在源代码中会常见。
OpenCV2.x以后，已经有了c＋风格的实现，虽然未有全部改写，但说完全用c实现有点不贴切。
比如cv::Mat就是c＋版本的一个封装，。从新增的一系列函数像是Mat imshow， imread等可以看出，openCV新增的一些函数的命名方式有向matlab统一的趋向。 2 楼 ihopethatwell 2012-05-07 楼主，如果
Mat srcMat(Size(width, height), CV_8UC4, (unsigned char*) src);
CvMat cvSrcMat = srcMat;
IplImage *header =cvCreateImageHeader(Size(width, height), IPL_DEPTH_8U, 4);
IplImage * src2 = cvGetImage(&cvSrcMat, header);
VavDemo_FaceRec_FaceDetect(src2,0);//检测flag=0
cvReleaseImage(&src2);//释放src2
src2=NULL;
这里是否需要释放srcMat 和cvSrcMat 3 楼 白粥若水 2012-05-07 ihopethatwell 写道楼主，如果
Mat srcMat(Size(width, height), CV_8UC4, (unsigned char*) src);
CvMat cvSrcMat = srcMat;
IplImage *header =cvCreateImageHeader(Size(width, height), IPL_DEPTH_8U, 4);
IplImage * src2 = cvGetImage(&cvSrcMat, header);
VavDemo_FaceRec_FaceDetect(src2,0);//检测flag=0
cvReleaseImage(&src2);//释放src2
src2=NULL;
这里是否需要释放srcMat 和cvSrcMat
这个真心不太清楚，没试过