求解。。。用java在Andorid平台上的塔防小游戏，路径怎么计算最好。
如题，初来乍到。请各位大神解答。

[解决办法]
敌人用A星一开始进入地图的时候就寻好路线，如果地图发生变动，通知敌人模块再执行寻路算法一次获得最新路径