谁有C语言实现的求凸多边形碰撞检测的算法
凸多边形碰撞检测，包括求最小包围盒的算法，不太会C++，看了别人c++的有点蒙

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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f5fd9ba0101409l.html
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阅读OpenCV源代码中相关内容？
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1楼那个管用么？？
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有本书专讲碰撞检测叫《实时碰撞检测算法技术》，有中文版，你搜搜有没有电子书，或者干脆买本。