Box2D C++教程-自定义重力9

Box2D C++教程-自定义重力9

转载自：http://www.ohcoder.com/post/2012-06-16/40028596104

为每个物体指定不同的重力

已经经常碰到的问题迎面而来，在其它物体都遵循重力的影响下，如何让指定的物体不受重力影响。其实这实现起来很简单，现在就用我们知道的力矩为例子试着完成它。我们还是以上一个话题的场景为基础，使用三个独立的盒子。

//class member variable to keep track of three bodies

b2Body* bodies[3];

FooTest() {

//body definition

b2BodyDef myBodyDef;

myBodyDef.type = b2_dynamicBody;

//shape definition

b2PolygonShape polygonShape;

polygonShape.SetAsBox(1, 1); //a 2x2 rectangle

//fixture definition

b2FixtureDef myFixtureDef;

myFixtureDef.shape = &polygonShape;

myFixtureDef.density = 1;

//create identical bodies in different positions

for (int i = 0; i < 3; i++) {

myBodyDef.position.Set(-10+i*10, 20);

bodies[i] = m_world->CreateBody(&myBodyDef);

bodies[i]->CreateFixture(&myFixtureDef);

}

//a static floor to drop things on

myBodyDef.type = b2_staticBody;

myBodyDef.position.Set(0, 0);

polygonShape.SetAsEdge( b2Vec2(-15,0), b2Vec2(15,0) );

m_world->CreateBody(&myBodyDef)->CreateFixture(&myFixtureDef);

}

既然重力和作用于物体向下的线性力矩一样。那么我们只需要一个相同的向上的力进行抵消。这个的大小与物体的质量有关：

//in the Step() function

//cancel gravity for body 1 only

bodies[1]->ApplyForce( bodies[1]->GetMass() *-m_world->GetGravity(), bodies[1]->GetWorldCenter() );

你可以对物体施加任何方向上的力，例如你想让物体沿着墙壁或者在天花板上行走。

注意：上面是Box2D中 v2.1.2 release版本的解决方案，在v2.2.1版本中可以对每个物体直接做‘重力缩放’或者消弱世界重力。这就避免了每帧都要抵消重力影响的麻烦。在物体的定义中可以使用下面的方法来进行设置：

//Box2D v2.2.1 onwards

body->SetGravityScale(0);//cancel gravity (use -1 toreverse gravity, etc)